CKD喜開理RLSH-TM緊湊型夾爪技術詳解

1. 產品定位與核心優勢

作為TECHMAN ROBOT協作機器人專用夾爪，RLSH-TM以超薄緊湊設計（整體厚度僅42mm）和1.1kg輕量化結構成為狹窄空間作業的理想選擇。其通過UR認證的即插即用接口，可實現5分鐘內快速部署，顯著降低自動化產線調試時間。

2. 關鍵技術參數

驅動方式：采用潔凈空氣驅動，配備φ4快插接頭與內置調速閥，支持0.1~0.7MPa壓力范圍，確保動作響應速度≤0.3秒；

夾持性能：標準行程20mm（可選32mm擴展行程），恒定夾持力85N，適配直徑5~80mm的工件；

環境適應性：IP65防護等級與-10~60℃工作溫度范圍，適用于電子裝配、食品包裝等防塵防濺場景。

3. 智能化安全設計

360°LED狀態指示燈：通過紅/藍/綠三色燈光實時反饋夾爪開閉狀態與故障代碼，支持人機協作場景中的安全示教；

雙傳感器冗余配置：內置磁耦無觸點開關與外部信號反饋接口，可同步監測夾持位置與力度，誤差精度±0.05mm。

4. 應用場景與兼容性

專為UR3e/UR5e等協作機器人優化安裝法蘭，支持ISO9409-1標準接口。在3C行業精密裝配中，其±0.02mm重復定位精度可滿足手機攝像頭模組等微米級作業需求。

5. 維護與擴展性

模塊化設計允許單獨更換導向套或密封件，維護成本降低40%。可選配EtherCAT通信模塊實現力控閉環，滿足柔性生產線動態抓取需求。